M-Track Intelligentes robotergestütztes Bahnplanungs- und Führungssystem
Der M-Track von Scantech ist ein intelligentes Bahnplanungs- und Führungssystem, das aus einem 3D-Trackingsystem, einem Werkzeugsimulator und einer Bahnplanungssoftware besteht. Es dient als Auge und Gehirn des Roboters, indem es visuelle Wahrnehmung, Zielerkennung und Bahnplanung ermöglicht.
Das System ist mit verschiedenen Robotern kompatibel und kann in verschiedenen Bereichen mit hoher Präzision, Zuverlässigkeit und Sicherheit eingesetzt werden. Es ist in der Lage, mehrere Aufgaben auszuführen, die vom Transport von Objekten bis zum Schleifen, Beschichten und Schweißen für eine flexible und automatische Produktion reichen.
Durch die Verfolgung der Bahn eines Werkzeugsimulators und die Ermittlung der 6D-Posen seines TCP kann M-Track eine schnelle Bahnplanung erreichen, so dass die Roboter die Zielposition erreichen und die festgelegten Aufgaben ausführen können. durchbricht die Grenzen, die durch hohe Arbeitskosten, ineffiziente Mensch-Maschine-Interaktion und geringe Effizienz gesetzt sind, und steigert so die Produktqualität erheblich. Es ist ein großartiger Helfer für Hersteller, um Herausforderungen zu überwinden und tägliche Aufgaben zu erfüllen.
6D Posen-Erkennung
Intelligent und effizient
Automatische Trassenplanung
Äußerst sicher und zuverlässig
Intelligente und effiziente Trassenplanung
M-Track ist eine optimale Lösung für Hersteller zur Planung von Roboterpfaden, da es flexibel, zuverlässig und äußerst anpassungsfähig an Umgebungsveränderungen ist. Es hilft Robotern, die Zielposition genau zu erreichen, um die vorgegebene Aufgabe zu erfüllen.
Indem es die Positionen und Ausrichtungen eines Werkzeugsimulators im Arbeitsbereich identifiziert, kann das Tracking-System von M-Track die Informationen an die Bahnplanungssoftware übertragen. Die Bahnplanungssoftware kann automatisch eine sichere und effektive Bahn für die Ausführung entwerfen.
Präzise 6D-Positionsverfolgung
Basierend auf stereoskopischer Bildverarbeitungstechnologie kann das Verfolgungssystem den Weg des Werkzeugsimulators genau und effizient erfassen. Es unterstützt die genaue Ausgabe von 6D-Posen des Simulators und erfasst umfassend die Pose des Werkzeugmittelpunkts.
Das hochpräzise Tracking von M-Track gewährleistet eine angemessene Bahnplanung und einen sicheren Betrieb von Robotern. Seine Genauigkeit erreicht 0,064 mm bei einem Verfolgungsbereich von 10,4 m³ und 0,078 mm bei einem Verfolgungsbereich von 18 m³.
Bequeme und benutzerfreundliche Bedienung
Das System kann ohne komplexe Programmierung direkt eingesetzt werden. Seine 3D-gedruckten Werkzeugsimulatoren in Form von echten Werkzeugen sind einfach zu bedienen. Egal, ob Sie ein professioneller Ingenieur oder ein Anfänger sind, Sie können das System unabhängig von Ihrem Kenntnisstand nutzen.
Es kann die Bewegung menschlicher Tätigkeiten in einem realen Arbeitsbereich simulieren. Die verhaltensbasierte Simulation ermöglicht eine Bahnplanung, die sich besser an die realen Arbeitsbedingungen und Produktionsanforderungen anpasst. Der Pfad kann mit nur wenigen Klicks für die zukünftige Verwendung gespeichert werden.
Hochgradig anpassungsfähig für weitreichende Anwendungen
Das automatisierte intelligente Roboterbahnplanungssystem umfasst Wahrnehmungs-, Planungs- und Ausführungsmodule, die für verschiedene Anwendungen wie Schleifen, Beschichten, Schweißen und andere geeignet sind.
Die Roboterbahnplanungssoftware ist mit verschiedenen Robotern kompatibel, darunter ABB, KUKA, FANUC und EFFORT. Sie unterstützt die Planung von Linien, Kurven, usw. Ob im Innen- oder Außenbereich, in strukturierten oder unstrukturierten Umgebungen, sie ist in der Lage, verschiedene Anforderungen für unterschiedliche industrielle Szenarien zu erfüllen.
Arbeitsablauf
Technical Specification
| Typ | M-Track Intelligentes Roboter-Pfadplanungs- und Führungssystem | |
| Tracking-Genauigkeit | 10.4 m³ (Tracking-Entfernung 3.5 m) | 0.049 mm (0.0019 in) |
| 28.6 m³ (Tracking-Entfernung 5.0 m) | 0.067 mm (0.0026 in) | |
| 49.0 m³ (Tracking-Entfernung 6.0 m) | 0.089 mm (0.0035 in) | |
| Unterstützte Robotermodelle | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc | |
| Tracking-Frequenz | 60 Hz | |
| Werkzeugsimulator | Brauch | |
| Betriebstemperatur | -10 ℃–40 ℃ | |
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Hightech-3D-Scanner
Scantechs tragbare 3D-Scanner unterstützen die 3D-Scandienste. Diese Geräte können präzise Punktwolken erstellen, die in ein Polygonnetz oder eine STL-Datei trianguliert werden können.
Aufgrund ihrer hohen Präzision, Vielseitigkeit und Tragbarkeit können sie verschiedene messtechnische 3D-Scanprojekte erfüllen.
