Una solución inalámbrica inteligente para la planificación precisa de trayectorias robóticas
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M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
El M-Track de Scantech es un sistema inteligente de planificación y guiado de trayectorias compuesto por el sistema de seguimiento 3D , un simulador de herramientas y un software de planificación de trayectorias. Sirve de ojos y cerebro de los robots al permitir la percepción visual, el reconocimiento de objetivos , y la planificación de trayectorias.
El sistema es compatible con diferentes robots y puede aplicarse ampliamente en diversos sectores con alta precisión, fiabilidad y seguridad. Es capaz de realizar múltiples tareas que van desde el transporte de objetos hasta el amolado, el recubrimiento y la soldadura para una producción flexible y automática.
Mediante el seguimiento de la trayectoria de un simulador de herramienta y la obtención de las poses 6D de su TCP, M-Track puede lograr una rápida planificación de la trayectoria para que los robots puedan alcanzar la posición de destino y ejecutar las tareas especificadas. En se superan los límites que suponen los elevados costes de mano de obra, la ineficacia de la interacción hombre-máquina y la escasa eficiencia, lo que mejora en gran medida la calidad del producto. Es una gran ayuda para que los fabricantes superen los retos y realicen las operaciones diarias.
Reconocimiento de poses 6D
Inteligente y eficiente
Planificación automática de rutas
Alta seguridad y fiabilidad
Planificación inteligente y eficiente de la ruta
M-Track es una solución óptima para que los fabricantes planifiquen las trayectorias de los robots, ya que es flexible, fiable y muy adaptable a los cambios del entorno. Ayuda a los robots a alcanzar la posición objetivo con precisión para completar la tarea preestablecida.
Al identificar las posiciones y orientaciones de un simulador de herramienta en el espacio de trabajo, el sistema de seguimiento de M-Track puede transmitir la información al software de planificación de trayectorias. Su software de planificación de trayectorias puede idear automáticamente una trayectoria segura y eficaz lista para su ejecución.
Seguimiento preciso de la postura en 6D
Basado en la tecnología de visión estereoscópica, el sistema de seguimiento puede capturar con precisión y eficacia la trayectoria del simulador de herramientas. Admite la salida precisa de las poses 6D del simulador y captura de forma exhaustiva la pose del punto central de la herramienta.
El seguimiento de alta precisión de M-Track garantiza la planificación adecuada de la trayectoria y el funcionamiento seguro de los robots. Su precisión alcanza 0,064 mm cuando el rango de seguimiento es de 10,4 m³ y 0,078 mm cuando el rango de seguimiento es de 18 m³.
Funcionamiento cómodo y fácil de usar
El sistema puede utilizarse directamente sin necesidad de una programación compleja. Sus simuladores de herramientas impresos en 3D en forma de herramientas reales son fáciles de usar. Tanto si es un ingeniero profesional como un principiante, podrá saber cómo utilizarlo independientemente de su nivel de conocimientos.
Puede simular el movimiento de las operaciones humanas en un espacio de trabajo real. Su simulación basada en el comportamiento permite una planificación de la trayectoria más adaptable a las condiciones de trabajo del mundo real y a las necesidades de producción. La trayectoria puede guardarse para su uso futuro con solo unos clics.
Gran capacidad de adaptación para vastas aplicaciones
El sistema automatizado de planificación de trayectorias de robots inteligentes comprende módulos de percepción, planificación y ejecución, que se adaptan a diferentes aplicaciones como el amolado, el revestimiento y la soldadura, entre otras.
El software de planificación de trayectorias robóticas es compatible con varios robots, como ABB, KUKA, FANUC y EFFORT. Admite la planificación de líneas, curvas, etc. Ya sea en interiores o en exteriores, en entornos estructurados o no estructurados, es capaz de satisfacer diferentes requisitos para distintos escenarios industriales.
Flujo de trabajo
Especificaciones técnicas
| Tipo | Sistema robótico inteligente de guía y planificación de rutas M-Track | |
| Precisión de seguimiento | 10.4 m³ (Distancia de seguimiento 3.5 m) | 0.049 mm (0.0019 in) |
| 28.6 m³ (Distancia de seguimiento 5.0 m) | 0.067 mm (0.0026 in) | |
| 49.0 m³ (Distancia de seguimiento 6.0 m) | 0.089 mm (0.0035 in) | |
| Modelos de robots compatibles | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc | |
| Frecuencia de seguimiento | 60 Hz | |
| Simulador de herramientas | Costumbre | |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ℃–40 ℃ | |
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