M-Track 高精度なロボット経路探索のためのインテリジェントな無線ソリューション
スキャンテックの M-Track は、3Dトラッキングシステム、ツールシミュレータ、パスプランニングソフトウェアからなるインテリジェントなパスプランニングとガイディングシステムです。視覚認識、ターゲット認識 、経路計画を可能にすることで、ロボットの目や脳の役割を果たします。
このシステムは、さまざまなロボットと互換性があり、高精度、高信頼性、安全性を備え、 さまざまな分野で広く応用することが可能です。 物体の搬送から研削、塗装、溶接まで複数の作業を行うことができ、柔軟な自動生産が可能です。
M-Trackは、ツールシミュレータの経路を追跡し、TCPの6Dポーズを取得することで、ロボットが目標位置に到達し、指定されたタスクを実行できるよう、迅速な経路計画を実現することができます。 、高い人件費、非効率的な人間と機械の相互作用、低効率によってもたらされる限界を突破し、製品品質を大幅に向上させます。製造業にとって、課題を克服し、日々の業務を充実させるための大きな助けとなります。
6Dポーズ認識
インテリジェント＆エフィシェント
自動パスプランニング
高い安全性と信頼性
インテリジェントで効率的なパスプランニング
M-Trackは、柔軟性、信頼性、環境変化への適応性に優れているため、メーカーがロボットの経路を計画する際に最適なソリューションとなります。ロボットが正確に目標位置に到達し、あらかじめ設定されたタスクを完了できるよう支援します。
M-Trackのトラッキングシステムは、ワークスペース内のツールシミュレータの位置と方向を特定し、その情報をパスプランニングソフトウェアに送信することができます。M-Trackのパスプランニングソフトウェアは、安全で効果的な経路を自動的に作成し、実行することができます。
高精度な6Dポーズトラッキング
立体視技術に基づき、工具シミュレータの軌跡を正確かつ効率的に捉えることができるトラッキングシステムです。シミュレータの6次元ポーズの正確な出力をサポートし、工具の中心点のポーズを包括的にキャプチャします。
M-Trackの高精度トラッキングは、 適切な経路計画 とロボットの安全な運用を保証します。その精度は、トラッキング範囲が10.4 m³のときに0.064 mm、18 m³のときに0.078 mmに達します。
便利でユーザーフレンドリーな操作性
複雑なプログラミングをすることなく、直接使用することができるシステムです。実際の工具を模して3Dプリントされたその工具シミュレーターは、簡単に使うことができます。プロのエンジニアでも、初心者でも、レベルに関係なく使い方を知ることができます。
実際の作業空間における人間の操作の動きをシミュレートすることができます。その行動ベースのシミュレーションにより、実際の作業状況や生産ニーズにより適応したパスプランニングが可能です。また、作成した経路は、数回のクリックで保存することができます。
広大なアプリケーションに対応する高い適応性
自動化されたスマートロボットの経路計画システムは、知覚、計画、実行モジュールで構成され、研削、コーティング、溶接などのさまざまなアプリケーションに対応しています。
ABB、KUKA、FANUC、EFFORTなど、さまざまなロボットに対応したロボット経路計画ソフトウェアです。ライン、カーブなどのプランニングをサポートします。屋内・屋外、構造化・非構造化環境に関わらず、様々な産業シナリオの異なる要件に対応することができます。
ワークフロー
技術仕様です
| タイプ | M-Track インテリジェントロボット経路計画および誘導システム | |
| 追跡精度 | 10.4m3（トラッキング距離3.5m） | 0.049 mm (0.0019 in) |
| 28.6m3（トラッキング距離5.0m） | 0.067 mm (0.0026 in) | |
| 49.0m3（トラッキング距離6.0m） | 0.089 mm (0.0035 in) | |
| サポートされているロボット モデル | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc | |
| 追跡頻度 | 60 Hz | |
| ツールシミュレーター | カスタム | |
| 動作温度 | -10 ℃–40 ℃ | |
ハイテク 3D スキャナー
Scantech のハンドヘルド 3D スキャナーは、3D スキャン サービスを強化します。 これらの機器は正確なポイント クラウドを取得でき、ポリゴン メッシュまたは STL ファイルに三角測量することができます。 高精度、汎用性、携帯性により、さまざまな計測グレードの 3D スキャン プロジェクトを実現できます。
