M-Track Système intelligent de planification et de guidage de la trajectoire d'un robot
Le M-Track de Scantech est un système intelligent de planification de trajectoire et de guidage composé d’un système de suivi 3D , d’un simulateur d’outil et d’un logiciel de planification de trajectoire. Il sert d’yeux et de cerveau aux robots en permettant la perception visuelle, la reconnaissance de cibles et la planification de trajectoire.Le système est compatible avec différents robots et peut être largement appliqué dans divers secteurs avec une précision, une fiabilité et une sécurité élevées. Il est capable d’effectuer de multiples tâches allant du transport d’objets au meulage, au revêtement et au soudage pour une production flexible et automatique. En suivant la trajectoire d’un simulateur d’outil et en obtenant les poses 6D de son TCP, M-Track peut réaliser une planification rapide de la trajectoire afin que les robots puissent atteindre la position cible et exécuter les tâches spécifiées. Le site franchit les limites posées par les coûts de main-d’œuvre élevés, l’interaction homme-machine inefficace et la faible efficacité, améliorant ainsi considérablement la qualité des produits. Il s’agit d’une aide précieuse pour les fabricants, qui peuvent ainsi relever les défis et mener à bien leurs opérations quotidiennes.
Reconnaissance de pose 6D
Intelligent et efficace
Planification automatique de la trajectoire
Hautement sûr et fiable
Planification intelligente et efficace des trajets
M-Track suivi est une solution optimale pour les fabricants afin de planifier les trajectoires des robots, car il est flexible, fiable et hautement adaptable aux changements environnementaux. Il aide les robots à atteindre la position cible avec précision afin d’accomplir la tâche prédéfinie.
Suivi précis de la pose en 6D
Basé sur la technologie de vision stéréoscopique, le système de suivi peut capturer avec précision et efficacité la trajectoire du simulateur d’outil. Il prend en charge la sortie précise des poses 6D du simulateur et capture de manière complète la pose du point central de l’outil.
Utilisation pratique et conviviale
Le système peut être utilisé directement sans programmation complexe. Ses simulateurs d’outils imprimés en 3D sous la forme d’outils réels sont faciles à utiliser. Que vous soyez un ingénieur professionnel ou un novice, vous pouvez savoir comment l’utiliser quel que soit votre niveau d’expertise.
Il peut simuler le mouvement des opérations humaines dans un espace de travail réel. Sa simulation basée sur le comportement permet une planification des trajectoires plus adaptée aux conditions de travail réelles et aux besoins de production. La trajectoire peut être sauvegardée pour une utilisation ultérieure en quelques clics seulement.
Flux de travail
Spécifications techniques
| Taper | Système de planification et de guidage robotique intelligent de chemin M-Track | |
| Précision du suivi | 10.4 m³ (Distance de suivi 3.5 m) | 0.049 mm (0.0019 in) |
| 28.6 m³ (Distance de suivi 5.0 m) | 0.067 mm (0.0026 in) | |
| 49.0 m³ (Distance de suivi 6.0 m) | 0.089 mm (0.0035 in) | |
| Modèles de robots compatibles | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc | |
| Fréquence de suivi | 60 Hz | |
| Simulateur d’outils | Coutume | |
| Température de fonctionnement | -10 ℃–40 ℃ | |
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Scanners 3D Haute Technologie
Les scanners 3D portables de Scantech alimentent les services de balayage 3D. Ces instruments peuvent obtenir des nuages de points précis, qui peuvent être triangulés en un maillage polygonal ou un fichier STL.
En raison de leur haute précision, de leur polyvalence et de leur portabilité, ils peuvent répondre à divers projets de balayage 3D de qualité métrologique.
