M-Track Sistema Inteligente de Planeamento e Orientação de Caminhos Robotizados
Scantech’s M-Track é um sistema inteligente de planeamento e orientação de caminhos que consiste em sistema de localização 3D, um simulador de ferramentas, e software de planeamento de caminhos. Serve como olhos e cérebros de robôs, permitindo a percepção visual, o reconhecimento de alvos , e o planeamento de trajectos.
O sistema é compatível com diferentes robôs e pode ser amplamente aplicado em vários sectores com alta precisão, fiabilidade, e segurança. É capaz de realizar múltiplas tarefas que vão desde o transporte de objectos até à moagem, revestimento e soldadura para produção flexível e automática.
Ao seguir o caminho de um simulador de ferramentas e obter as poses 6D do seu TCP, o M-Track pode conseguir um planeamento rápido do caminho para que os robôs possam alcançar a posição de objectivo e executar tarefas especificadas. O M-Track rompe os limites impostos pelos elevados custos de mão-de-obra, interacção ineficiente homem-máquina, e baixa eficiência, melhorando assim grandemente a qualidade do produto. É uma grande ajuda para os fabricantes superarem os desafios e cumprirem as operações diárias.
6D Reconhecimento de Posições
Inteligente e Eficiente
Planeamento Automático de Caminhos
Altamente Seguro e Fiável
Planeamento inteligente e eficiente dos caminhos
M-Track A pista é uma solução óptima para os fabricantes planearem percursos robóticos, uma vez que é flexível, fiável e altamente adaptável às mudanças ambientais. Ajuda os robôs a alcançar a posição alvo com precisão para completar a tarefa pré-definida.
Ao identificar as posições e orientações de um simulador de ferramentas no espaço de trabalho, o sistema de localização da M-Track pode transmitir a informação para o software de planeamento de percursos. O seu software de planeamento de percursos pode automaticamente conceber um percurso seguro e eficaz, pronto para execução.
Rastreamento preciso de dose 6D
Com base na tecnologia de visão estereoscópica, o sistema de rastreio pode captar com precisão e eficiência o caminho do simulador de ferramentas. Suporta a saída precisa de poses 6D do simulador e capta de forma abrangente a pose do ponto central da ferramenta.
O rastreio de alta precisão da M-Track assegura o planeamento adequado do caminho e o funcionamento seguro dos robots. A sua precisão atinge 0,064 mm quando o alcance de rastreio é de 10,4 m³ e 0,078 mm quando o alcance de rastreio é de 18 m³.
Funcionamento conveniente e de fácil utilização
O sistema pode ser utilizado directamente sem programação complexa. Os seus simuladores de ferramentas 3D impressos sob a forma de ferramentas reais são fáceis de utilizar. Quer seja um engenheiro profissional e um principiante, pode saber como utilizá-lo independentemente do seu nível de especialização.
Pode simular o movimento das operações humanas num verdadeiro espaço de trabalho. A sua simulação baseada no comportamento permite um planeamento de percursos mais adaptativo às condições de trabalho do mundo real e às necessidades de produção. O trajecto pode ser guardado para utilização futura com apenas alguns cliques.
Fluxo de trabalho
Especificação Técnica
| Tipo | Sistema inteligente de planejamento e orientação de caminho robótico M-Track | |
| Precisão de rastreamento | 10.4 m³ (Distância de rastreamento 3.5 m) | 0.049 mm (0.0019 in) |
| 28.6 m³ (Distância de rastreamento 5.0 m) | 0.067 mm (0.0026 in) | |
| 49.0 m³ (Distância de rastreamento 6.0 m) | 0.089 mm (0.0035 in) | |
| Modelos de robôs compatíveis | ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc | |
| Frequência de rastreamento | 60 Hz | |
| Simulador de ferramenta | Personalizada | |
| Temperatura de operação | -10 ℃–40 ℃ | |
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Devido à sua alta precisão, versatilidade e portabilidade, eles podem realizar diversos projetos de digitalização 3D de nível metrológico.
