M-Track 3D System │로봇 경로 계획을 위한 3D 솔루션

M-Track

M-Track 자동화된 3D 시스템

Scantech 의 M-Track 은 3D 추적 시스템, 도구 시뮬레이터 및 경로 계획 소프트웨어 로 구성된 지능형 경로 계획 및 안내 시스템 입니다. 시각적 인지 , 표적 인식 , 경로 계획 을 가능하게 하여 로봇 의 눈과 두뇌 역할을 합니다.

이 시스템 은 다양한 로봇과 호환이 가능하며 고정밀 , 신뢰성 , 안전성 으로 다양한 분야 에 폭넓게 적용할 수 있습니다 . 물체 이송 에서 연삭 까지 다양한 작업 을 수행할 수 있습니다. 유연하고 자동 생산을 위한 코팅 및 용접 .

툴 시뮬레이터의 경로를 추적하고 TCP의 6D 포즈를 획득함으로써 M-Track은 로봇이 목표 위치에 도달하고 지정된 작업을 실행할 수 있도록 빠른 경로 계획을 달성 할 수 있습니다. 높은 인건비, 비효율적인 인간-기계 상호 작용, 낮은 효율성으로 인한 한계를 뛰어넘어 제품 품질을 크게 향상시킵니다 . 제조업체가 문제를 극복하고 일상적인 작업을 수행하는 데 큰 도움이 됩니다.

6D 포즈 인식 켜기

지능 적이고 효율적인

자동 경로 P lanning _

높은 안전성과 신뢰성

나는 똑똑 하고 효율적 이다 경로 계획 _

M-Track유연 하고 안정적 이며 환경 변화 에 잘 적응하기 때문에 제조업체가 로봇 경로 를 계획할 수 있는 최적의 솔루션입니다 . 로봇 이 목표 위치 에 정확하게 도달 하여 사전 설정된 작업을 완료하도록 도와줍니다.

식별 하여 작업 공간에서 도구 시뮬레이터 의 위치와 방향 , M-Track 의 추적 시스템은 정보를 경로 계획 소프트웨어로 전송할 수 있습니다 . e. 경로 계획 소프트웨어 실행 준비가 된 안전하고 효과적인 경로를 자동으로 고안할 수 있습니다.

정확한 6D 포즈 추적

스테레오 스코픽 비전 기술 을 기반으로 하는 추적 시스템은 도구 시뮬레이터 의 경로 를 정확하고 효율적으로 캡처할 수 있습니다 . 시뮬레이터 의 6D 포즈 의 정확한 출력 을 지원 하며 툴 중심점 의 포즈 를 종합 적으로 포착 합니다 .

M-Track 의 고정밀 추적은 로봇의 적절한 경로 계획 과 안전한 작동을 보장합니다. 정확도는 추적 범위가 10.4m³일 때 0.064mm에 도달하고 추적 범위가 18m³일 때 0.078mm에 이릅니다.

편리 하고 사용자 친화적 인 운영

복잡한 프로그래밍 없이 시스템을 직접 사용할 수 있습니다 . 실제 도구 형태로 3D 프린팅된 도구 시뮬레이터는 사용하기 쉽습니다. 전문 엔지니어 든 초보자 든 전문 지식 수준에 관계없이 사용법을 알 수 있습니다 .

실제 작업 공간에서 인간 작업의 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 나는 ts 행동 기반 시뮬레이션을 통해 경로 계획 가능 실제 작업 조건 및 생산 요구 사항에 더 잘 적응합니다. 몇 번의 클릭만으로 나중에 사용할 수 있도록 경로를 저장할 수 있습니다.

다양한 애플리케이션에 대한 높은 적응성

자동화된 스마트 로봇 경로 계획 시스템 은 인식, 계획 및 실행 모듈 로 구성되며 다음 과 같은 다양한 응용 프로그램에 적합합니다. 연삭, 코팅 , 용접 등 .

워크플로

기술 사양

유형		M-Track 지능형 로봇 경로 계획 및 안내 시스템
추적 정확도	10.4m³(추적 거리 3.5m)	0.049 mm (0.0019 in)
	28.6m³(추적 거리 5.0m)	0.067 mm (0.0026 in)
	49.0m³(추적 거리 6.0m)	0.089 mm (0.0035 in)
지원되는 로봇 모델		ABB/KUKA/FANUC/EFFORT, etc
추적 빈도		60 Hz
도구 시뮬레이터		관습
작동 온도		-10 ℃–40 ℃